<주요기능>
| Sensor | Invensense, MPU-9150 |
|---|---|
| Gyro | ±250, ±500, ±1000, ±2000˚/sec 범위의 3축 자이로 센서 |
| Accelerometer | Programmable full scale ±2g, ±4g, ±8g, ±16g, 범위의 3축 가속도 센서 |
| Compass | Full scale range of ±1200µT 3축 디지털 컴퍼스 |
| Interface | 400kHz Fast Mode I²C |
| Platform | Android, Linux 및 Windows를 지원하는 API 제공 |
| Application | 영상촬영 스테빌라이저, ARS, Motion Command, Motion 기반 게임기 |
<제품설명>
GyroAccel+Compass Module은 Invensense사의 MPU-9150을 채용한 모듈이다.
MPU-9150은 두 가지 칩을 결합한 패키지형 시스템(SiP)으로, 3축 자이로, 3축 가속도계 그리고 9축 모션퓨전 알고리즘을 가능하게 해주는
onboard Digital Motion Processor™ (DMP™)로 이루어진 ‘MPU-6050’과 3축 디지털 컴퍼스인 ‘AK8975’로 구성되어 있다.
통합 9축 모션퓨전 알고리즘은 모든 내부센서에 접근하여 센서데이터를 모아준다. MPU-9150은 4x4x1mm LGA package이며, 통합 6축
모션트래킹 디바이스인 ‘MPU-6050’과 호환가능한 제품으로 공간제약이 있는 보드에 쉽고 간편하게 업그레이드하여 사용할 수 있다.
<핀맵>
