<주요기능>
Sensor | Invensense, MPU-6000 |
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Gyro | ±250, ±500, ±1000, ±2000˚/sec 범위의 3축 자이로 센서 |
Accelerometer | Programmable full scale ±2g, ±4g, ±8g, ±16g, 범위의 3축 가속도 센서 |
Interface | 400kHz Fast Mode I²C 최대 20MHz SPI |
Platform | Android, Linux 및 Windows를 지원하는 API 제공 |
Application | 영상촬영 스테빌라이저, ARS, Motion Command, Motion 기반 게임기 |
<제품설명>
GyroAccel Module은 Invensense사의 MPU-6000을 채용한 모듈이다.
MPU-6000은 세계 최초의 통합 6축 Motion Processor로서 3축 자이로, 3축 가속도계와 Digital Motion Processor™를
내장하고 있으며, 보조 I²C 포트가 있어 외부의 지자기 센서와 같은 다른 센서들을 연결하여 사용할 수 있도록 해준다.
Motion Processor는 모션 기반의 복잡한 처리를 담당함으로써 센서 데이터 처리 작업을 수월하게 도와준다.
<핀맵>