<주요기능>
| Sensor | 16ch Hall Sensor, 12bit 해상도 |
|---|---|
| Interface | CAN 2.0 A,B / UART |
| Power | 5V/200mA |
| 센싱범위 | ~40mm |
| 주요특징 | Raw / binary output, 개별 임계치 설정 |
| Application | 모바일로봇 주행용 센서, 무인반송차(AGV) 주행용 센서 |
<제품설명>
HALL2CAN은 HALL센서를 이용하여 서비스로봇 혹은 AGV와 같이 주어진 트랙을 따라 주행하는 이동체의 주행정보 제공을 목적하는 센서이다. 바닥 자성체의 위치 및 세기를 검지하고, 검지된 데이터를 CAN(Controller Area Network)을 통해 읽을 수 있도록 하였다.
HALL2CAN은 16개의 HALL센서를 내장하고 있으며, ADC(Analog to Digital Converter)를 통해 최대 40mm까지 자장의 세기를 측정할 수 있다.
