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Robot Product

PSD2CAN-M

PSD2CAN-M

  • 상품명
  • PSD2CAN-M
  • 모델명
  • S-PSD-CA-100-M

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<주요기능>

PSD2CAN 주요기능
구 분 S type M type L type
공급전원
5V / 100mA
거리측정범위
4cm ~ 30cm
10cm ~ 80cm
20cm ~ 150cm
인터페이스
CAN2.0 A/B, UART(3.3V)
센 서
Sharp, GP2Y0A41SK
Sharp, GP2Y0A21YK0F
Sharp, GP2Y0A02YK
센서동작 전압&전류
5V, 22mA
5V, 40mA
5V, 50mA
측정시간
약 50ms
동작온도
0℃ ~ 60℃

<제품설명>


PSD2CAN은 적외선을 이용하여 거리를 측정하는 PSD Sensor를 산업용 분산네트워크 통신규약 중 하나인 CAN(Controller Area Network)을 통해 제어하고 측정 결과 값을 읽을 수 있도록 하는 모듈이다.


PSD Sensor는 광학-비접촉식으로 LED와 Positioning Sensitive Detector를 이용하여 타입별 최소 4cm부터 최대 150cm 범위의 거리를 정밀하게 측정하는 거리 측정용 Sensor이다. LED Driver를 통해 적외선을 방출하며, 방출된 적외선은 장애물에 반사되어 PSD의 적외선 Positioning Sensitive Detector로 입사된다. 입사된 적외선은 거리에 따라 아날로그 신호로 내부 프로세서에 전달된다.



PSD2CAN은 거리 범위별로 L type(20cm ~ 150cm), M type(10cm ~ 80cm), S type(4cm ~ 30cm)으로 구성되어 있다.





<제품치수 & 핀아웃>



<전용프로그램 GUI>