<주요기능>
| 소비전력 | DC 5 V / 80mA |
|---|---|
| 인터페이스 | CAN2.0 A/B, UART(3.3V) |
| 최대측정거리 | 1,500mm |
| 최소측정거리 | 60mm |
| 측정각도 | 좌15°, 우15 |
| 크기 | 50mmX37mmX22mm |
<제품설명>
SONIC2CAN-IF는 초음파센서의 TOF(Time Of Flight)를 이용하여 거리를 측정하고, 측정된 결과값을 산업용 분산네트워크 통신규약 중 하나인 CAN(Controller Area Network)을 통해 제어하고 측정 결과 값을 읽을 수 고안된 센서모듈이다.
초음파 송신부를 통해 방출된 음파는 전방 장애물과 부딪힌 후 되돌아 오는 음파를 적절한 신호처리 과정을 거치며, 음파의 비행시간 측정과 공기 중 속도 등을 고려하여 센서와 장애물과의 거리를 측정한다.
SONIC2CAN은 앞서 설명한 바와 같이 비접촉 으로 6cm ~ 300cm 범위의 거리를 정밀하게 측정할 수 있고 결과값을 전송할 수 있도록 고성능 마이크로프로세와 CAN 트랜시버가 내장되어 있다.
