<주요기능>
| Sensor | Nicera , T/R4016a1 |
|---|---|
| Interface | CAN 2.0 A,B / UART |
| Power | 5V/80mA |
| 센싱범위 | 60mm~3,000mm |
| 주요특징 | CAN통신(UART 지원)을 통한 손쉬운 사용, 설정프로그램 제공 |
| Application | 각종 로봇의 장애물 감지, 주변환경 지도 작성용 센서 |
<제품설명>
SONIC2CAN은 초음파센서의 TOF(Time Of Flight)를 이용하여 거리를 측정하고, 측정된 결과값을 CAN(Controller Area Network)을 통해 읽을 수 있도록 고안된 센서모듈이다. 초음파 송신부를 통해 방출된 음파는 전방 장애물과 부딪힌 후 되돌아 오는 음파를 적절한 신호처리 과정을 거치며, 음파의 비행시간 측정과 공기 중 속도 등을 고려하여 센서와 장애물과의 거리를 측정한다.
SONIC2CAN은 앞서 설명한 바와 같이 비접촉으로 300cm 범위의 거리를 정밀하게 측정할 수 있고 결과값을 전송할 수 있도록 고성능 마이크로프로세서와 CAN 트랜시버가 내장되어 있다.
