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Robot Product

STEP2CAN

STEP2CAN

  • 상품명
  • STEP2CAN
  • 모델명
  • M-SPM-CA-100
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<주요기능>

CAN2Step Motor 주요기능
Interface CAN 2.0 A,B / UART
Resoution 200 pulse/turn ~
제어속도 최대 50KHz
구동방식 유니폴라, 1상/1-2상/2상 선택
전류제어 모터 및 부하에 따라 사용자 조절 가변저항 채택
제어모드 속도 / 위치 / 시퀀스
Power 12V /3A
주요특징 모터제어방식 / 제어모드 등 다양한 선택 옵션, 각종 설정을 위한 툴 제공, 속도 가감속
Application 마이크로마우스, 라인트레이스, 각종 로봇의 스테핑모터 제어

<제품설명>

STEP2CAN은 2상 스테핑모터의 구동 및 제어를 위한 일체형 모듈로서 2채널이 내장되어있다. 기존의 드라이버와 제어기는 각기 별도로 구성되어 공간상의 제약이 많았으며, 구동 및 제어를 위한 별도의 펌웨어를 개발해야하는 번거러움이 있었다. STEP2CAN은 간단한 명령어 전송만으로 다양한 어플리케이션에 쉽게 적용할 수 있으며, 산업용 분산네트워크 통신규약 중 하나인 CAN(Controller Area Network)을 통해 제어함으로써 기타 다양한 모듈과의 통합을 쉽게 해준다.