<주요기능>
Sensor | Invensense, MPU-6000 |
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Gyro | ±250, ±500, ±1000, ±2000˚/sec 범위의 3축 자이로 센서 |
Accelerometer | Programmable full scale ±2g, ±4g, ±8g, ±16g, 범위의 3축 가속도 센서 |
Interface | 400kHz Fast Mode I²C 최대 20MHz SPI |
Platform | Android, Linux 및 Windows를 지원하는 API 제공 |
Application | 영상촬영 스테빌라이저, ARS, Motion Command, Motion 기반 게임기 |
<제품설명>
GA2CAN은 자이로, 가속도가 하나의 패키지로 구성된 센서모듈이다.
3개의 센서는 고성능 마이크로 프로세서를 통해 데이터를 동일 시점에 샘플링하고, 타임스탬프를 제공하고 있다. GA2CAN은 간단한 명령어
전송만으로 3축 자이로, 가속도 값을 획득할 수 있어 다양한 어플리케이션에 쉽게 적용할 수 있으며, 산업용 분산네트워크 통신규약 중 하나인
CAN(Controller Area Network)을 통해 제어함으로써 기타 다양한 모듈과의 통합을 쉽게 해준다. 사용자는 UART 또는 CAN을 이용하여,
로비텍에서 제공하는 유틸리티로 간단하게 설정하여 사용할 수 있다.
GA2CAN 뿐만 아니라 출시된 다종/다수의 센서 및 기타 제어기들과 하나의 CAN 네트워크로 구성될 수 있다. 이는 시스템 개발에 필요한시간을
획기적으로 단축시켜 줄 수 있으며, 전장이나 배선이 비교적 간편해 질 수 있음을 의미한다.