<주요기능>

GAC2CAN 주요기능

Sensor	Invensense, MPU-9150
Gyro	±250, ±500, ±1000, ±2000˚/sec 범위의 3축 자이로 센서
Accelerometer	Programmable full scale ±2g, ±4g, ±8g, ±16g, 범위의 3축 가속도 센서
Compass	Full scale range of ±1200µT 3축 디지털 컴퍼스
Interface	400kHz Fast Mode I²C
Platform	Android, Linux 및 Windows를 지원하는 API 제공
Application	영상촬영 스테빌라이저, ARS, Motion Command, Motion 기반 게임기

<제품설명>

GAC2CAN은 자이로, 가속도, 지자기 센서가 하나의 패키지로 구성된 센서모듈이다.
3개의 센서는 고성능 마이크로 프로세서를 통해 데이터를 동일 시점에 샘플링하고, 타임스탬프를 제공하고 있다. GAC2CAN은 간단한 명령어
전송만으로 3축 자이로, 가속도, 지자기 값을 획득할 수 있어 다양한 어플리케이션에 쉽게 적용할 수 있으며, 산업용 분산네트워크 통신규약 중
하나인 CAN(Controller Area Network)을 통해 제어함으로써 기타 다양한 모듈과의 통합을 쉽게 해준다. 사용자는 UART 또는 CAN을 이용하여,
로비텍에서 제공하는 유틸리티로 간단하게 설정하여 사용할 수 있다.
GAC2CAN 뿐만 아니라 출시된 다종/다수의 센서 및 기타 제어기들과 하나의 CAN 네트워크로 구성될 수 있다. 이는 시스템 개발에 필요한시간을
획기적으로 단축시켜 줄 수 있으며, 전장이나 배선이 비교적 간편해 질 수 있음을 의미한다.